evalSpiceV7
收藏Hugging Face2026-01-15 更新2026-01-15 收录
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https://huggingface.co/datasets/DrainpipeAI/evalSpiceV7
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资源简介：
该数据集未提供直接描述，但包含了数据集结构、特征和元数据的详细信息。数据集与机器人技术相关，使用LeRobot创建。包含5个episode，共2528帧，包含动作、观察（状态和图像）、时间戳和索引等特征。数据集以parquet文件格式组织，并包含具有特定属性（如分辨率、编解码器和帧率）的视频文件。
提供机构：
DrainpipeAI
创建时间：
2026-01-15
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: evalSpiceV7
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可协议: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
数据集结构
- 总任务数: 1
- 总情节数: 5
- 总帧数: 2528
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
- 数据块大小: 1000
- 数据文件格式: Parquet
- 视频文件格式: MP4 (AV1 编码)
- 数据分割: 训练集 (0:5)
数据特征
动作
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
观测状态
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
观测图像（右侧摄像头）
- 数据类型: 视频
- 形状: [720, 1280, 3] (高度, 宽度, 通道)
- 视频信息:
- 高度: 720
- 宽度: 1280
- 编码: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: 否
- 帧率: 30
- 通道数: 3
- 包含音频: 否
观测图像（腕部顶部摄像头）
- 数据类型: 视频
- 形状: [720, 1280, 3] (高度, 宽度, 通道)
- 视频信息:
- 高度: 720
- 宽度: 1280
- 编码: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: 否
- 帧率: 30
- 通道数: 3
- 包含音频: 否
元数据
- 时间戳: float32, 形状 [1]
- 帧索引: int64, 形状 [1]
- 情节索引: int64, 形状 [1]
- 索引: int64, 形状 [1]
- 任务索引: int64, 形状 [1]
文件路径模式
- 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
- 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
代码库版本
v3.0
机器人类型
so101_follower
