eval_so101_pp_box_3col_bg_gray_300_pi05_ff_policy_06
收藏Hugging Face2026-04-15 更新2026-04-15 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人领域。数据集包含3个总剧集，14807帧，1个总任务。数据特征包括机器人的动作（如肩部、肘部、腕部等的位置）、观察状态（如关节位置）、手腕图像（720x1280分辨率，30fps）等。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。
提供机构：
aShunSasaki
创建时间：
2026-04-15
