eval_groot-single_arm_follower

该数据集是使用LeRobot创建的，专注于机器人技术领域。数据集结构详细，包含动作数据（如肩部、肘部、手腕和夹持器的位置）、观察数据（包括状态和来自腕部和前部摄像头的图像数据）以及时间戳、帧索引、情节索引等多种索引信息。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。数据集的具体应用场景和目的未明确说明。