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该数据集是使用LeRobot创建的，主要应用于机器人技术领域。数据集包含30个episodes，总计18000帧，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作和观察状态，具体为6个关节位置（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos），数据类型为float32。此外，还包括前摄像头拍摄的图像数据，分辨率为480x640，3通道，帧率为60fps。数据集还包含时间戳、帧索引、episode索引等辅助信息。所有数据均用于训练任务。