yoko_collar_half_89

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含89个episodes，77341帧数据，采样频率为100fps。数据集中包含图像观测数据（顶部摄像头）、机器人状态观测数据（6维浮点数）、动作数据（16维浮点数）以及其他辅助数据如时间戳、帧索引等。数据格式为parquet，没有视频数据。