koch_test_twoarms2

该数据集是使用LeRobot创建的，包含一个双手机器人的动作和观察数据。数据集结构包括3个episodes，671帧，1个任务和6个视频。数据特征包括12维的动作和状态观测数据，以及来自笔记本电脑和手机的图像视频数据。视频分辨率为480x640，帧率为10fps。数据集采用Apache-2.0许可证。