merge_test_20260222_v06
收藏Hugging Face2026-02-22 更新2026-02-22 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot项目创建，专注于机器人技术领域，特别是双臂机器人（dual_arm_fr5_ur3）的观测数据。数据集包含视频帧（fr5_image、ur3_image、base_image）和状态数据（observation.state、action等），详细描述了视频的分辨率（360x640）、帧率（5fps）、编码格式（h264）等信息。数据集规模较小，包含3个episodes、86帧和2个任务。
提供机构：
shirasu206
创建时间：
2026-02-22
