leader_test_7

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含机器人动作、观察状态、时间戳等特征。数据集结构包括数据文件和视频文件，特征包括右臂和右夹持器的动作和状态，以及来自前、右、左摄像头的图像观察。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: leader_test_7
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 15 FPS
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: rby1

数据特征

动作

• 数据类型: float32
• 形状: [8]
• 名称: right_arm_0, right_arm_1, right_arm_2, right_arm_3, right_arm_4, right_arm_5, right_arm_6, right_gripper_0

观测状态

• 数据类型: float32
• 形状: [8]
• 名称: right_arm_0, right_arm_1, right_arm_2, right_arm_3, right_arm_4, right_arm_5, right_arm_6, right_gripper_0

观测图像

前视图

• 数据类型: video
• 形状: [480, 848, 3]
• 维度名称: height, width, channels

右视图

• 数据类型: video
• 形状: [480, 848, 3]
• 维度名称: height, width, channels

左视图

• 数据类型: video
• 形状: [480, 848, 3]
• 维度名称: height, width, channels

元数据

• 时间戳: float32, 形状 [1]
• 帧索引: int64, 形状 [1]
• 回合索引: int64, 形状 [1]
• 索引: int64, 形状 [1]
• 任务索引: int64, 形状 [1]

数据统计

• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据分割: 未指定

可视化

• 可视化空间: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=kemjensak/leader_test_7

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX引用: 未提供