so101_test
收藏Hugging Face2026-02-27 更新2026-02-27 收录
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https://huggingface.co/datasets/lepao/so101_test
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含51个episodes，22437帧，1个任务，数据以parquet格式存储，视频文件以mp4格式存储。数据集的特征包括动作、观察状态、图像（handeye和fixed）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等。
提供机构：
lepao
创建时间：
2026-02-25
