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该数据集是使用LeRobot创建的机器人技术数据集，包含378个episodes和90627帧数据，涉及1个任务。数据文件总大小为100MB，视频文件总大小为200MB，帧率为15fps。数据集包含多种特征，如动作数据（右臂和右夹持器的8个浮点数值）、观测状态（同样包含右臂和右夹持器的8个浮点数值）、前视和右侧图像（分别为480x640和640x480分辨率的视频数据），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。