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bin_0318-19_merged_trim_0.2

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Hugging Face2026-03-28 更新2026-03-28 收录
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https://huggingface.co/datasets/kaiseong/bin_0318-19_merged_trim_0.2
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资源简介:
该数据集是使用LeRobot创建的机器人技术数据集,包含378个episodes和90627帧数据,涉及1个任务。数据文件总大小为100MB,视频文件总大小为200MB,帧率为15fps。数据集包含多种特征,如动作数据(右臂和右夹持器的8个浮点数值)、观测状态(同样包含右臂和右夹持器的8个浮点数值)、前视和右侧图像(分别为480x640和640x480分辨率的视频数据),以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。
提供机构:
kaiseong
创建时间:
2026-03-28
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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