qm30631122/so101_grab_pen_20sec_200ep_merged
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资源简介：
这个数据集使用phosphobot生成，包含了一个机器人与多个相机记录的一系列剧集。该数据集可以直接用于通过模仿学习训练策略，与LeRobot兼容。它属于机器人学任务类别。
This dataset was generated using phosphobot and contains a series of episodes recorded with a robot and multiple cameras. It can be directly used to train policies via imitation learning and is compatible with LeRobot. It belongs to the category of robotics tasks.
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