有没有相关的论文或文献参考?
这个数据集是基于什么背景创建的?
数据集的作者是谁?
能帮我联系到这个数据集的作者吗?
这个数据集如何下载?
URPC系列数据集, S-URPC2019, UDD
URPC系列数据集包括URPC2017至URPC2020DL,主要用于水下目标的检测和分类。S-URPC2019专注于水下环境的特定检测任务。UDD数据集信息未在README中详细描述。
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TaRF
TaRF 是由密歇根大学、耶鲁大学和加州大学伯克利分校联合创建的视触融合场景数据集,旨在将视觉与触觉信号对齐至共享的三维空间。该数据集包含 19.3k 对齐的视觉与触觉样本,覆盖 13 个普通场景,如办公室、走廊和户外环境。数据采集通过结合神经辐射场(NeRF)和触觉传感器完成,利用多视图几何方法校准视觉与触觉信号,实现空间对齐。TaRF 的创建过程包括场景的多视角视觉重建和同步采集触觉信号,最终通过扩散模型生成未直接采样的触觉信号。该数据集可用于触觉信号估计、触觉定位和材料属性理解等任务,为机器人交互和虚拟世界构建提供重要支持。
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Wind Turbine Data
该数据集包含风力涡轮机的运行数据,包括风速、风向、发电量等参数。数据记录了多个风力涡轮机在不同时间点的运行状态,适用于风能研究和风力发电系统的优化分析。
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糖尿病预测数据集
糖尿病相关的医学研究或者健康数据
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2018-2020年鸡粪、羊粪无害化处理数据库
在北京市张镇采集鸡粪稻壳配比好氧堆肥发酵的有机肥,收集3份;在陕西省蒲城县采集利用羊粪调制不同菌数比发酵堆肥,收集21份,检测数据含有堆肥温度、环境温度、总氮、磷、钾、有机质、有机碳、pH、水分含量等指标。
国家农业科学数据中心 收录