eval_ep500_seed1_circle_small_40000_ppo_circle_big
收藏Hugging Face2026-02-20 更新2026-02-20 收录
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集结构详细描述了机器人类型（racecar）、情节、帧、任务、视频以及特征（如动作、观察和时间戳）。数据集包含20个情节，20000帧，1个任务和20个视频。特征包括动作（转向、油门、刹车位置）、观察状态（转向、油门、刹车位置）、前视图像（192x160x3）、时间戳、帧索引、情节索引、索引和任务索引。数据集采用apache-2.0许可证。
提供机构：
Lyrasilas
创建时间：
2026-02-20
