eval_earm-smolvla-40k

该数据集使用LeRobot创建，主要应用于机器人学领域。数据集包含机器人动作、观测状态、图像等特征，具体包括基础位置、肩部位置、肘部位置、爪部位置等动作和状态数据，以及来自camera1的图像数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_earm-smolvla-40k
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据分块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS

数据特征

• 动作: 浮点32位数组，形状为[4]，包含基座、肩部、肘部、爪子的位置信息。
• 观测状态: 浮点32位数组，形状为[4]，包含基座、肩部、肘部、爪子的位置信息。
• 观测图像: 来自相机1的视频数据，形状为[480, 640, 3]，对应高度、宽度、通道。
• 时间戳: 浮点32位数组，形状为[1]。
• 帧索引: 整数64位数组，形状为[1]。
• 回合索引: 整数64位数组，形状为[1]。
• 索引: 整数64位数组，形状为[1]。
• 任务索引: 整数64位数组，形状为[1]。

元数据

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: earm
• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据分割: 未指定

可视化

• 可视化链接: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=flux-chinmay/eval_earm-smolvla-40k

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX引用: 未提供