Kubric

Kubric 是一个数据生成管道，用于创建具有丰富注释的半真实合成多对象视频，例如实例分割掩码、深度图和光流。它还提供了一系列 13 个不同的生成数据集，用于从研究 3D NeRF 模型到光流估计的任务。 Kubric 主要建立在 pybullet（用于物理模拟）和 Blender（用于渲染）之上；但是，代码保持模块化以可能支持不同的渲染后端。

Kubric is a data generation pipeline for creating semi-photorealistic synthetic multi-object videos with rich annotations such as instance segmentation masks, depth maps, and optical flow. It also provides a collection of 13 distinct generated datasets for tasks ranging from 3D NeRF model research to optical flow estimation. Kubric is primarily built upon PyBullet (for physics simulation) and Blender (for rendering); however, the codebase remains modular to potentially support different rendering backends.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

Kubric是一个半真实合成多对象视频数据生成管道，提供丰富的注释和13个不同的生成数据集，适用于3D NeRF模型和光流估计等研究任务。该数据集由Google Research于2022年发布，基于pybullet和Blender构建。