xarm_push_medium_replay_image
收藏Hugging Face2025-02-21 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/lerobot/xarm_push_medium_replay_image
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
lerobot
创建时间：
2024-05-13
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: lerobot/xarm_push_medium_replay_image
- 主页: https://www.nicklashansen.com/td-mpc/
- 论文: https://arxiv.org/abs/2203.04955
- 许可证: MIT
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集结构
- 总片段数: 800
- 总帧数: 20000
- 总任务数: 1
- 总视频数: 0
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 15 fps
- 分割: 训练集 (0:800)
数据特征
- observation.image:
- 类型: 图像
- 形状: [84, 84, 3]
- 维度名称: ["height", "width", "channel"]
- observation.state:
- 类型: float32
- 形状: [4]
- 维度名称: ["motor_0", "motor_1", "motor_2", "motor_3"]
- action:
- 类型: float32
- 形状: [3]
- 维度名称: ["motor_0", "motor_1", "motor_2"]
- 其他特征:
- episode_index (int64)
- frame_index (int64)
- timestamp (float32)
- next.reward (float32)
- next.done (bool)
- index (int64)
- task_index (int64)
引用
bibtex @inproceedings{Hansen2022tdmpc, title={Temporal Difference Learning for Model Predictive Control}, author={Nicklas Hansen and Xiaolong Wang and Hao Su}, booktitle={ICML}, year={2022} }
