eval_smolvla_bi_red_tomato_32_30000

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_smolvla_bi_red_tomato_32_30000
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: bi_so_follower
• 帧率: 30 FPS
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB

数据特征

• 动作: 12维浮点数组，表示左右机械臂各关节位置。
• 观测状态: 12维浮点数组，表示左右机械臂各关节位置。
• 观测图像:
  • left_camera1: 视频格式，分辨率480x640，3通道。
  • right_camera2: 视频格式，分辨率480x640，3通道。
  • right_camera3: 视频格式，分辨率480x640，3通道。
• 元数据:
  • timestamp: 浮点型时间戳。
  • frame_index: 整型帧索引。
  • episode_index: 整型回合索引。
  • index: 整型索引。
  • task_index: 整型任务索引。

数据统计

• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0

可视化

• 可视化页面: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=taetae77/eval_smolvla_bi_red_tomato_32_30000

引用信息

• 论文: 未提供
• 主页: 未提供
• BibTeX: 未提供