eval_piper_vlmbase_w200_v1

该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集包含机器人动作和观察数据，如关节位置、末端执行器坐标、夹持器状态以及来自顶部和右侧视图的图像。数据以parquet文件格式存储，包含533帧数据，分为1个任务和1个片段。视频数据以20fps的帧率记录，分辨率为480x640。数据集结构详细描述了动作、观察状态、图像和时间戳等特征。