Thrif2-9

该数据集由LeRobot创建，属于机器人技术领域。数据集包含988帧数据，总集数为1，总任务数为1。数据文件格式为parquet，数据和视频文件大小分别为100MB和200MB，帧率为30fps。数据集的特征包括动作（7个关节位置和夹持器位置）、观测状态（7个关节位置和夹持器位置）、头部和腕部图像观测（480x640分辨率，3通道）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等。