Navya3DSeg

Navya3DSeg是一个专为自动驾驶车辆设计的3D语义分割数据集，涵盖了13个国家的乡村、城市、工业区和大学等多种场景。该数据集包含23个标记序列和25个未标记序列，总计超过1.5亿个点，用于支持自监督和半监督语义分割基准测试。数据集通过高精度定位和方向数据，实现了点云的精确批注，包含30个标签，分为6个类别。Navya3DSeg特别引入了CURB标签，用于提升如横向定位、车道拟合和道路分割等感知任务的性能。此数据集旨在通过其高多样性和代表性，推动自动驾驶领域中3D语义地图的自动化生成和模型性能的提升。