Simulation and Real Robot Trajectories

该数据集包含了针对各种操作任务的演示和机器人轨迹数据，这些任务既包括了模拟环境下的操作，也包括了真实机器人互动的情况。在此过程中，用户提供了口头更正。此外，数据集还包含了通过键盘输入的口头反馈，并为未来可能的语音识别系统应用预留了空间。在规模上，数据集包含了M+N条轨迹，其中模拟环境下有M=50条和N=100条，真实环境下有M=40条和N=80条。这些数据集针对的是带有口头更正的长视距操作任务。