shuai-touch-coke
收藏Hugging Face2025-07-07 更新2025-07-07 收录
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https://huggingface.co/datasets/allday-technology/shuai-touch-coke
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
allday-technology
创建时间：
2025-07-07
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 配置:
- 默认配置数据文件路径:
data/*/*.parquet
- 默认配置数据文件路径:
数据集描述
- 主页: 无
- 论文: 无
- 许可证: Apache-2.0
数据集结构
- 代码库版本: v2.1
- Trossen子版本: v1.0
- 机器人类型: trossen_ai_stationary
- 总集数: 10
- 总帧数: 2133
- 总任务数: 1
- 总视频数: 40
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 分割:
- 训练集:
0:10
- 训练集:
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
- 动作:
- 数据类型:
float32 - 形状:
[14] - 名称:
left_joint_0到left_joint_6,right_joint_0到right_joint_6
- 数据类型:
- 观察状态:
- 数据类型:
float32 - 形状:
[14] - 名称: 同动作
- 数据类型:
- 观察图像 (cam_high, cam_low, cam_left_wrist, cam_right_wrist):
- 数据类型:
video - 形状:
[480, 640, 3] - 名称:
height,width,channels - 信息:
- 帧率: 30.0
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 通道: 3
- 编解码器:
av1 - 像素格式:
yuv420p - 是否为深度图:
false - 是否有音频:
false
- 数据类型:
- 时间戳:
- 数据类型:
float32 - 形状:
[1]
- 数据类型:
- 帧索引:
- 数据类型:
int64 - 形状:
[1]
- 数据类型:
- 集索引:
- 数据类型:
int64 - 形状:
[1]
- 数据类型:
- 索引:
- 数据类型:
int64 - 形状:
[1]
- 数据类型:
- 任务索引:
- 数据类型:
int64 - 形状:
[1]
- 数据类型:
引用
- BibTeX: 无
