50_fold_2cm
收藏Hugging Face2026-05-01 更新2026-05-01 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robotics dataset.
提供机构：
slochmann
创建时间：
2026-05-01
原始信息汇总
数据集概述
- 名称：50_fold_2cm
- 作者：slochmann
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：使用 LeRobot 创建
数据集结构
- 机器人类型：
so_follower - 总帧率：30 FPS
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 数据分块：每块 1000 帧
- 数据文件格式：Parquet，路径为
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件格式：MP4，路径为
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
特征说明
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | [6] | 6维动作指令：肩部水平旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置 |
observation.state |
float32 | [6] | 6维观测状态，与动作指令维度相同 |
observation.images.front |
video | [640, 480, 3] | 前置摄像头拍摄的彩色视频，分辨率 640x480，RGB 三通道 |
timestamp |
float32 | [1] | 时间戳 |
frame_index |
int64 | [1] | 帧索引 |
episode_index |
int64 | [1] | 回放片段索引 |
index |
int64 | [1] | 全局索引 |
task_index |
int64 | [1] | 任务索引 |
其他信息
- 主页、论文及引用信息均标注为“更多信息需要补充”（[More Information Needed]）
- 可通过 可视化空间 预览数据集内容
