PLB/simple-lego-pickup-mono-train
收藏Hugging Face2025-04-06 更新2025-04-12 收录
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资源简介：
这是一个使用phospho dev kit生成的机器人学数据集，包含了机器人通过多个相机记录的操作片段。该数据集适用于模仿学习，可以直接用来训练策略，并且与LeRobot和RLDS兼容。
This dataset is generated using the phospho dev kit, consisting of episodes recorded by a robot through multiple cameras. It is suitable for imitation learning and can be directly used to train policies, being compatible with LeRobot and RLDS.
提供机构：
PLB
