omx_pick_and_place_17_99

Name: omx_pick_and_place_17_99
Creator: RobotisSW
Published: 2025-06-12 16:33:51
License: 暂无描述

Hugging Face2025-06-12 更新2025-06-12 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

RobotisSW

创建时间：

2025-06-12

omx_pick_and_place_17_99

这是一个专注于机器人学的数据集，包含2个剧集，每个剧集包含1201帧，共1个任务。数据集以Parquet格式存储，并提供相应的视频文件。每个文件包含时间戳、帧索引、剧集索引、任务索引、全局摄像头图像、机器人状态和动作等信息。数据集遵循Apache-2.0许可。

Hugging Face2025-06-12 更新40

omx_pick_and_place_18_99

这是一个关于机器人学的数据集，包含了4个集，每个集包含1000个块，总共2402帧。数据集以parquet格式存储，并且每个集都有一个对应的视频文件。数据集的特征包括时间戳、帧索引、集索引、任务索引、全局摄像头观察图像、机器人的状态和动作等信息。数据集的许可是Apache-2.0。

Hugging Face2025-06-12 更新20

omx_pick_and_place_24_99

该数据集是由LeRobot创建的机器人领域数据集，包含2个剧集，每个剧集包含1201帧，共有1个任务。数据集以Parquet文件格式存储，并提供相应的视频文件。数据集的特征包括时间戳、帧索引、剧集索引、任务索引、全局摄像头图像（720x1280分辨率，3通道），以及机器人的状态和动作信息。数据集遵循Apache-2.0许可证。

Hugging Face2025-06-12 更新40

omx_pick_and_place_16_99

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含2个总集数，1201个总帧数，1个总任务数，2个总视频数，1个总块数，块大小为1000，帧率为30。数据集的结构包括数据路径、视频路径以及各种特征（如时间戳、帧索引、观察图像、观察状态和动作等）的数据类型和形状。

Hugging Face2025-06-12 更新10

omx_pick_and_place_45_99

这是一个关于机器人任务的数据集，包含了多个视频和帧，每个视频对应一个任务。数据集中的特征包括时间戳、帧索引、集索引、任务索引、全局摄像头图像、状态和动作等。数据集适用于机器学习和机器人学相关的研究和开发。

Hugging Face2025-06-13 更新00