自动驾驶缺陷检测数据集

自动驾驶缺陷检测数据集包含包括自动驾驶车辆运行过程中产生风险由驾驶员接管的场景原始数据、自动驾驶缺陷检测产生的实验数据和分析后得到的自动驾驶缺陷知识库三大类，文件格式包括.asc、.lf、.h5、.pdf、.jpg、.mat、.csv、.txt、 .xlsx等。驾驶员接管场景原始数据通过实车道路测试采集得到,包含输入和输出两部分;自动驾驶缺陷检测产生的实验数据通过测试验证得到,包括感知类、控制类及决策类原始数据;基于上述数据并结合电磁波传播、相机成像原理等理论分析，解析了自动驾驶系统感知、控制、执行层面的缺陷复杂性致因机理，形成自动驾驶缺陷知识库。自动驾驶缺陷检测数据集数据量为10GB。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集聚焦自动驾驶缺陷检测，包含驾驶员接管场景的原始数据、缺陷检测实验数据以及基于理论分析形成的缺陷知识库，总数据量约10GB。数据来源于实车测试和验证，覆盖感知、控制、决策等多类缺陷，用于解析自动驾驶系统的致因机理。