finepick_greencube_070426-1330

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含26个episodes，18082帧，1个任务。数据以parquet格式存储，包含动作、观察状态、图像（来自两个摄像头）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。动作和观察状态都包含6个关节的位置信息。图像分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。数据集总大小为100MB（数据文件）和200MB（视频文件）。