duct_tape_to_hand_dataset_v1
收藏Hugging Face2026-05-16 更新2026-05-16 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
vibeyvibey
创建时间：
2026-05-16
原始信息汇总
数据集概览：duct_tape_to_hand_dataset_v1
该数据集由 LeRobot 创建，主要用于机器人领域的研究与应用。
基本信息
- 许可证： Apache-2.0
- 任务类别： 机器人学（Robotics）
- 配置名称： default
- 数据文件： data//.parquet
数据集规模
- 总片段数（Episodes）： 30
- 总帧数（Frames）： 11374
- 总任务数： 1
- 帧率： 30 FPS
- 数据文件大小： 100 MB
- 视频文件大小： 200 MB
- 数据路径： data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
- 视频路径： videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据划分
- 训练集： 片段索引 0 至 29（共30个片段）
机器人类型
- 机器人型号： so_follower
特征说明
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [6] | 6维动作向量，包含shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper的位置信息 |
| observation.state | float32 | [6] | 6维状态观测，与动作特征维度一致 |
| observation.images.front | video | [480, 640, 3] | 前置摄像头视频，分辨率480x640，3通道（RGB），视频编码为av1，帧率30 FPS |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 片段索引 |
| index | int64 | [1] | 索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
代码库版本
- Codebase 版本： v3.0
- Chunks 大小： 1000
