loop-2
收藏Hugging Face2026-04-07 更新2026-04-07 收录
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https://huggingface.co/datasets/lava123456/loop-2
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人关节的动作数据、多个摄像头的观察数据（包括图像和视频）、时间戳、帧索引、集索引和任务索引等信息。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。数据集的结构包括6个关节的动作数据、3个摄像头的观察数据（分辨率分别为480x640和360x640），以及其他元数据如时间戳和索引。
提供机构：
lava123456
创建时间：
2026-04-07
