record-test_20260630_195534

该数据集由LeRobot创建，专注于机器人技术领域。它包含一个名为so_follower的机器人类型的演示任务数据。数据集结构包括动作数据（如肩部、肘部、手腕和夹爪的位置）、观察状态（与动作相同的关节位置）、顶部和手腕摄像头拍摄的视频图像（分辨率为480x640，30帧/秒，编码为AV1），以及时间戳、帧索引、片段索引等元数据。总共有1个任务、1个片段和129帧数据，数据以Parquet文件格式存储，视频文件以MP4格式存储，总数据大小约为300MB（数据文件100MB，视频文件200MB）。数据集适用于机器人学习和控制任务的研究。

This dataset is created by LeRobot and focuses on the field of robotics. It contains data from a robot demonstration task involving a robot type named so_follower. The dataset structure includes action data (such as positions of shoulders, elbows, wrists, and grippers), observation states (joint positions identical to the actions), video images captured by top and wrist cameras (with a resolution of 480x640, 30 frames per second, encoded in AV1), as well as metadata like timestamps, frame indices, and episode indices. In total, there is 1 task, 1 episode, and 129 frames of data. The data is stored in Parquet file format, and video files are stored in MP4 format, with a total data size of approximately 300MB (100MB for data files and 200MB for video files). The dataset is suitable for research in robot learning and control tasks.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：record-test_20260630_195534
• 创建工具：该数据集使用 LeRobot 创建。
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot

数据集结构

• 配置：default
• 数据文件格式：Parquet 文件，位于 data/*/*.parquet
• 视频文件格式：MP4 文件，位于 videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征详情

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	(6,)	包含6个关节的动作指令：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.state	float32	(6,)	机器人状态观测值，同样包含6个关节的位置信息
observation.images.top	视频（Video）	(480, 640, 3)	顶部摄像头图像，分辨率480x640，RGB三通道，AV1编码，30fps
observation.images.wrist	视频（Video）	(480, 640, 3)	腕部摄像头图像，分辨率480x640，RGB三通道，AV1编码，30fps
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	回合索引
index	int64	(1,)	索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

数据集统计信息

• 总回合数：1
• 总帧数：129
• 总任务数：1
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率：30 FPS
• 机器人类型：so_follower

数据集划分

• 训练集：索引范围 0:1

引用信息

• 主页：[More Information Needed]
• 论文：[More Information Needed]
• BibTeX：[More Information Needed]