record-test-2

该数据集使用LeRobot创建，专为机器人学习任务设计。它包含20个episodes，总计4450帧，涵盖2个不同任务，无视频数据。数据以parquet格式存储，特征包括观察图像（如256x256x3的图像和手腕图像）、观察状态（6维浮点数组）、动作（7维浮点数组）、对象初始状态（9维浮点数组）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。这些数据适用于训练和评估机器人控制算法，支持基于视觉和状态信息的任务学习。

This dataset was created using LeRobot and is specifically designed for robot learning tasks. It contains 20 episodes, totaling 4450 frames, covering 2 different tasks, with no video data. The data is stored in parquet format, and features include observation images (such as 256x256x3 images and wrist images), observation states (6-dimensional floating-point arrays), actions (7-dimensional floating-point arrays), object initial states (9-dimensional floating-point arrays), timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. This data is suitable for training and evaluating robot control algorithms, supporting task learning based on visual and state information.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：record-test-2
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot

数据集结构

• 创建工具：使用 LeRobot 生成。
• 机器人类型：omy
• 数据规模：
  • 总片段数（episodes）：20
  • 总帧数（frames）：4450
  • 总任务数（tasks）：2
  • 总视频数（videos）：0
  • 总数据块数（chunks）：1
  • 每个数据块大小：1000
  • 帧率（fps）：20
• 数据划分：全部 20 个片段用于训练（train: 0:20）
• 数据文件格式：Parquet 文件，路径格式为 data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件路径：videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征字段

字段名	数据类型	形状	说明
observation.image	image	[256, 256, 3]	观测图像，高度 x 宽度 x 通道
observation.wrist_image	image	[256, 256, 3]	腕部摄像头图像
observation.state	float32	[6]	机器人状态，6 维
action	float32	[7]	动作指令，7 维
obj_init	float32	[9]	物体初始状态，9 维
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧序号
episode_index	int64	[1]	片段序号
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务序号

其他信息

• 主页：[更多信息待补充]
• 论文：[更多信息待补充]
• 引用格式（BibTeX）：[更多信息待补充]