libero_object_lerobot_mask_depth
收藏Hugging Face2025-07-04 更新2025-07-04 收录
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https://huggingface.co/datasets/binhng/libero_object_lerobot_mask_depth
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含500个episodes，总计74507帧，涉及10个任务。数据特征包括观察图像（image、wrist_image、image_mask、wrist_mask、object_of_interest_mask、object_of_interest_wrist_mask、image_depth、wrist_depth）、状态（state）、动作（action）等。图像的分辨率为256x256x3，状态和动作的数据类型为float32，形状分别为[8]和[7]。数据集的分辨率为10fps，所有数据均用于训练。
提供机构：
binhng
创建时间：
2025-07-04
