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该数据集是一个与机器人技术相关的数据集，包含动作和观察状态、来自不同视角的图像（顶部、右腕、左腕、触觉频谱图）以及时间戳和帧索引等元数据。数据集由LeRobot创建，包含2个片段、596帧和1个任务，总数据大小为100MB，视频文件大小为200MB。机器人类型为bi_openarm_follower。数据集采用Apache 2.0许可证，但未提供引用信息。