trossen_ai_mobile_lego
收藏Hugging Face2025-06-20 更新2025-06-20 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/TrossenRoboticsCommunity/trossen_ai_mobile_lego
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集由LeRobot创建，包含机器人相关的动作和观测数据。数据集包含52个episodes，29641帧，1个任务，156个视频，帧率为30fps。动作数据包括线速度、角速度和左右关节位置等；观测数据包括状态信息（如位置、速度、关节位置等）和图像数据（来自三个不同摄像头的视频）。数据集还包含时间戳和索引信息。
提供机构：
TrossenRoboticsCommunity
创建时间：
2025-06-20
