so101_mars_dataset_test

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含5个episodes，4481帧数据，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含动作、观测状态、顶部和手腕图像等多种特征。动作特征包括shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos和gripper.pos等6个浮点型数据。观测状态特征与动作特征相同。顶部和手腕图像特征均为480x640x3的视频数据，采用av1编码，yuv420p像素格式，无音频。