针对复杂外形表面成像的视点自适应规划与快速扫描数据集

该数据集来源于国家重点研发计划项目“工业软件”专项“基于视觉感知的复杂外形产品表面缺陷检测理论方法研究与应用”（项目编号：2022YFB3303800）下的课题一“具有注意力机制的仿人多维融合成像感知与控制方法”（课题编号：2022YFB3303801）。
针对形态各异、尺寸多变，复杂外形产品表面缺陷的自适应成像需求，模仿人类质检员空间多角度、多波段高效目标观测成像过程中的手、眼协调灵巧调整规则，研究复杂外形表面成像的视点自适应规划与快速扫描。提出了基于概率边界引导的点云面元分割网络模型，实现复杂物体表面几何特征解析，为视点规划提供表面边界特征。提出了一种基于分治思想的层次化视点生成方法，有效兼顾了覆盖完整性与规划效率，实现视点自适应规划。提出了端到端的平面三自由度位姿估计网络，实现待检测对象的位姿估计。提出了基于点云的仿人三维扫描运动规划和控制方法，实现自适应扫描的运动规划与控制。
针对以上技术研究背景，构建了针对复杂外形表面成像的视点自适应规划与快速扫描数据集。该数据集主要面向了复杂外形表面成像的视点自适应规划与快速方法的研究，聚焦形态各异、尺寸多变的复杂外形产品表面缺陷自适应成像需求建设，是3D点云模型在视点规划算法计算后产生，主要记录了航发叶片视点规划结果展示数据，并包含技术报告、第三方检测报告、发表的论文、申请的专利。数据量为：88.34MB