eval_record-test_v1

Name: eval_record-test_v1
Creator: dreamerparadise
Published: 2026-01-02 22:10:52
License: 暂无描述

Hugging Face2026-01-02 更新2026-01-02 收录

下载链接：

https://huggingface.co/datasets/dreamerparadise/eval_record-test_v1

下载链接

链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

dreamerparadise

创建时间：

2026-01-02

eval_record-test_v2

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含动作、观察（包括状态和前方图像）、时间戳和索引。数据集以parquet文件形式组织，并包含视频文件。具体特征包括机器人类型（so101_follower）、动作和观察的数据类型及形状等详细信息。

Hugging Face2026-01-02 更新10

eval_record-test1

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含一个完整的机器人操作场景，总共有1个任务，1763帧数据。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的结构包括动作数据（如肩部、肘部、腕部的位置）、观察状态（与动作数据相同）、前视和后视图像（分辨率480x640，3通道），以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据。数据以Parquet格式存储，视频

Hugging Face2026-01-26 更新00

eval_final_record_test_v2

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作、观察状态、图像（顶部和正面视图）、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等特征。数据以parquet格式存储，视频文件以mp4格式存储。数据集的结构信息详细描述了数据类型、形状和名称等。

Hugging Face2026-01-28 更新10

eval_record_test1

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人操作相关的数据。数据集包含3个episodes，共352帧，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含动作数据（7个关节位置）、观察状态数据（7个关节位置）、两个摄像头（前置和侧置）的视频数据（480x640分辨率，3通道，30fps），以及时间戳、帧索引、episode索

Hugging Face2026-01-22 更新60

eval_record-record-test-31-12-1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-02-23 更新50