eval_trossen_pick_tshirt_1cam_wrist_only_v1

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人学习任务。数据集包含7个总片段，8347帧，21个视频，涉及1个任务。数据包括动作（7个主要关节）、观测状态（7个主要关节）、来自三个不同摄像头（手腕、高视角、前视角）的图像数据，以及时间戳、帧索引、片段索引等信息。视频数据的分辨率为480x640，帧率为30fps。