三维五轴激光切割机器人运动精度补偿数据集
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资源简介:
三维五轴激光切割机器人运动精度补偿数据集主要面向三维五轴激光切割机器人机电系统精度补偿研究,基于API激光干涉仪采集得到传动系统的误差值,通过TwinCat 3.1将其补偿到CNC系统中,主要记录了各龙门的X1轴、X2轴、Y轴、Z轴等运动的原始误差测量值以及补偿到CNC系统的补偿值,数据量100KB。
提供机构:
西南大学



