record-train-prop-test
收藏Hugging Face2026-02-17 更新2026-02-17 收录
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资源简介：
这是一个机器人控制相关的数据集，由LeRobot项目创建。数据集包含5个任务片段，总计2808帧数据。主要包含机器人动作指令（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、三个不同视角的视频观测（手腕、鹰眼和侧面视角，分辨率均为240x320），以及时间戳、帧索引等元数据信息。数据以parquet格式存储，视频采用av1编码，帧率为30fps。
提供机构：
martonbodo
创建时间：
2026-02-17
