villekuosmanen/agilex_write_board_5
收藏Hugging Face2025-02-14 更新2025-02-15 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/villekuosmanen/agilex_write_board_5
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资源简介：
该数据集是一个关于机器人技术的数据集，包含了ARX5双臂机器人的操作数据。数据集共有5个剧集，3393帧，1个任务，15个视频和1个块，每个块包含1000帧。数据集的帧率为25fps，目前只提供了训练集的分割。数据集中的特征包括动作、状态、努力以及来自不同摄像头的图像等。
This dataset is focused on robotics, containing operation data for the ARX5 bimanual robot. It includes 5 episodes, 3393 frames, 1 task, 15 videos, and 1 chunk with 1000 frames each. The dataset has a frame rate of 25fps and currently only provides a training split. Features in the dataset include actions, states, efforts, and images from different cameras, among others.
提供机构：
villekuosmanen
