licenta_dataset1

该数据集由LeRobot创建，包含机器人技术领域的数据。数据集结构包括动作数据（6个浮点数表示的不同关节位置）、观察状态数据（同样6个浮点数表示的关节位置）、前端和顶部摄像头拍摄的视频数据（480x640分辨率，30帧/秒），以及其他元数据如时间戳、帧索引、任务索引等。数据集总共有5个episodes，2629帧，10个视频，1个任务。