zijian2022/so100_bi_test_12
收藏Hugging Face2025-02-02 更新2025-02-15 收录
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资源简介：
该数据集是一个机器人学任务的数据集，包含了1个总剧集，1715个总帧数，1个总任务，2个总视频和1个总块，每个块的大小为1000。数据集以parquet格式存储，并且提供了对应的视频文件。数据集的特征包括动作、观测状态、顶部图像、第一帧图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等。数据集的许可为apache-2.0。
This dataset is for robotics tasks, containing 1 total episodes, 1715 total frames, 1 total tasks, 2 total videos, and 1 total chunk with each chunk size of 1000. The dataset is stored in parquet format and provides corresponding video files. The features of the dataset include actions, observation states, top images, first frame images, timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices, etc. The dataset is licensed under apache-2.0.
提供机构：
zijian2022
