so100_battery_bin_center

该数据集使用LeRobot创建，属于机器人学领域。包含50个episodes，总计17,715帧，100个视频和1个任务。数据集包含动作、观察（状态和来自笔记本电脑及手机的图像）、时间戳、帧索引、episode索引和任务索引。数据以parquet文件格式存储，视频为mp4格式。数据集采用Apache 2.0许可证。