eval_act_glove_v3_15

该数据集与机器人技术相关，特别涉及一个双手机器人（arxl5_ros2_bimanual），包含关节动作、观测（状态和来自左腕、右腕及中心摄像头的图像）、时间戳和索引等特征。数据集以parquet文件形式组织，并包含视频文件，总共有1个episode的8705帧。数据集的许可为Apache 2.0，是使用LeRobot创建的。