eval_harvest-smolvla10

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人相关任务。数据集包含1721帧数据，总共有1个任务和1个片段。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为25fps。数据集包含机器人的动作数据（如关节位置和夹持器位置）、观测状态数据（如关节位置和夹持器力矩）、以及来自两个摄像头的图像数据（分辨率为360x640，3通道）。数据以Parquet格式存储，视频以MP4格式存储。

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: eval_harvest-smolvla10
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot

---

数据集结构

基本信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: piper_full
• 总片段数: 1
• 总帧数: 1721
• 总任务数: 1
• 块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 25
• 数据分割: 训练集 (train): 0:1

数据与视频存储路径

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征 (Features)

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[7]	7维动作：6个关节位置 + 夹爪位置
observation.state	float32	[8]	8维状态：6个关节位置 + 夹爪位置 + 夹爪扭矩
observation.images.camera1	video	[360, 640, 3]	摄像头1视频：360x640分辨率，3通道，AV1编码，25 FPS
observation.images.camera2	video	[360, 640, 3]	摄像头2视频：360x640分辨率，3通道，AV1编码，25 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

---

创建工具

该数据集使用 LeRobot 创建。

---

引用信息

目前暂无引用信息。