peract_2_depth_01

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含13个任务和9382帧数据，数据以parquet格式存储。数据集包含多种特征，如动作（8个关节和夹爪状态）、观测状态（末端执行器位置和关节状态）、图像（256x256 RGB图像）、深度图像（256x256）、相机内外参数矩阵等。数据集的视频文件以10fps的帧率存储，总数据量约为300MB（数据文件100MB，视频文件200MB）。