KAIST Multispectral Pedestrian Detection Benchmark

KAIST 多光谱行人数据集由取自车辆的 95k 色热对（640x480, 20Hz）组成。所有的对都是手动注释的（人、人、骑自行车的人），共有 103,128 个密集注释和 1,182 个独特的行人。注释包括边界框之间的时间对应关系，如 Caltech Pedestrian Dataset。资料来源：KAIST 多光谱行人检测基准

The KAIST Multispectral Pedestrian Dataset consists of 95k color-thermal pairs (640×480, 20 Hz) captured from a moving vehicle. All pairs are manually annotated with three categories: person, person, and cyclist. It includes a total of 103,128 dense annotations and 1,182 unique pedestrians. The annotations feature temporal correspondences between bounding boxes, consistent with the Caltech Pedestrian Dataset. Source: KAIST Multispectral Pedestrian Detection Benchmark

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

KAIST多光谱行人检测基准数据集是一个用于行人检测的多光谱图像数据集，包含95,000对彩色和热图像（分辨率为640x480，频率20Hz），并提供了103,128个手动标注的行人、人群和骑自行车者边界框，涵盖1,182个独特行人。该数据集的特点是结合了多光谱信息（彩色和热成像），并包含时间对应关系标注，适用于计算机视觉中的行人检测和物体检测任务，发布于2015年，采用CC BY-NC-SA 4.0许可证。