test_1905

该数据集是使用LeRobot创建的机器人控制数据集，专门针对so_follower类型的机器人。数据集包含动作数据（如肩部、肘部、手腕和夹爪的位置）、状态观测数据（与动作数据类似）、来自前置摄像头的图像观测（分辨率为480x640，3通道）、时间戳、帧索引、回合索引、索引和任务索引等特征。数据以parquet文件格式存储，视频文件以mp4格式存储，帧率为30fps。数据集的结构包括多个数据块，每个数据块大小为1000，数据文件总大小为100MB，视频文件总大小为200MB。数据集遵循Apache 2.0许可证。

This dataset is a robot control dataset created using LeRobot, specifically designed for the so_follower type of robot. It includes action data (such as positions of shoulders, elbows, wrists, and grippers), state observation data (similar to action data), image observations from a front-facing camera (with a resolution of 480x640, 3 channels), timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. The data is stored in parquet file format, while video files are stored in mp4 format with a frame rate of 30fps. The dataset structure consists of multiple data blocks, each with a size of 1000. The total size of the data files is 100MB, and the total size of the video files is 200MB. The dataset is licensed under the Apache 2.0 License.

原始信息汇总

根据您提供的数据集详情页面信息，以下是该数据集的概述：

数据集概述：test_1905

基本信息

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总片段数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 fps

数据路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征字段

特征名称	数据类型	形状	字段说明
action	float32	[6]	机器人动作：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	机器人状态（与动作字段相同）
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前视摄像头图像（高度480，宽度640，3通道）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

配置信息

• 配置名称: default
• 数据文件: data/*/*.parquet