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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，包含机器人动作和观测数据，具体包括关节位置（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲等）、来自腕部和顶部摄像头的图像数据，以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据。数据集共包含20个片段，总计7026帧，数据以parquet格式存储，并配有相应的视频文件。
提供机构：
arjunsinghyadav2创建时间：
2026-03-28
